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从系统组成到产能选型 自动码垛生产线
包装完成后的码垛，是产线自动化的最后一道关口。客户在咨询佳宇智能码垛系统时，最常问到的问题集中在系统由哪些设备组成、喷码与金属检测怎么选、码垛机器人产能与垛型、托盘库配置、安装地面与安全防护等方面。
码垛系统一般由哪些设备组成？
码垛线总成一般由以下设备组成（包装完成后）：倒包装置（直线倒包、直角推包）、过渡皮带、转弯输送机、复检秤、贴标机、喷码机、金属检测仪、剔除装置、整形输送机、定位输送机、机器人夹具（单抓手、双抓手、箱体抓手）、机器人底座、机器人本体（川崎、库卡、ABB等）、托盘库、垛盘输送线、自动放顶盖机、缠绕机等组成。
码垛系统在整条产线中处于什么位置？
码垛线总成位于包装完成之后，承接已包装好的物料，完成复检、喷码、金属检测、整形、定位、码垛、缠膜等后续工序，实现成品自动入库。
复检秤和剔除机的作用是什么？
复检秤及剔除机位于码垛线前端，用于对已包装物料进行在线重量复检，并对超差品进行剔除，是成品品质管控链的重要环节。
喷码机有哪些品牌可选？
目前市面上主要的喷码机品牌有：依码士（法国）、伟迪捷（美国）、多米诺（英国）、KGK（日本）、上海华炙（中德合资）。喷码技术比较成熟，大部分客户会有指定的喷码要求或品牌要求，可根据客户指定品牌配备。
金属检测仪有哪几种？分别适用什么场景？
金属检测仪主要分为喉式金属检测仪和输送线金属检测仪：喉式金属探测仪：适用于不需要排除金属杂质、只需要检测到金属杂质就声光报警的散装颗粒物料检测。
输送线金属检测仪：适用于不需要排除金属杂质、只需要检测到大金属杂质就声光报警的已包装好的物料检测。
金属分离器：在物料经过金属分离器时，将有异物的物料分离出并剔除的装置。